GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

هدف GNSS مقایسه این است که زندگی توسعه دهندگان و محققان را آسانتر کند. آسان برای استفاده و آسان به گسترش چارچوب مبتنی بر Android برای محاسبه موقعیت، سرعت و زمان (PVT) بر اساس اندازه گیری GNSS خام است.

GNSS Compare برنامه برنده آندروید است که توسط

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) به عنوان بخشی از رقابت بین المللی آژانس فضایی اروپا (ESA) به نام چالش برنامه گوشی هوشمند گالیله در اکتبر 2017 معرفی شده است. علاوه بر این، رقابت توسط کمیسیون اروپا (EC) و اروپایی GNSS Agency (GSA). چالش در مورد ایجاد یک برنامه گوشی هوشمند بود که به کاربر اجازه می دهد که ستاره های ماهواره ای را برای برآورد موقعیت، سرعت و زمان (PVT) استفاده کند. هدف این بود که افزایش آگاهی در مورد برنامه ناوبری ماهواره ای گالیله از اتحادیه اروپا و همچنین اجازه دادن به کاربران از مردم عمومی برای مشاهده و استفاده از سیگنال های گالیله.

ویژگی های جاری GNSS مقایسه عبارتند از:

- کد منبع باز در

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- چارچوب نرم افزاری ماژول برای گسترش الگوریتم های GNSS مقایسه PVT

- پشتیبانی از ستاره های GNSS: تنها گالیله، تنها GPS، گالیله و GPS ترکیب شده است

- پشتیبانی از گیرنده های دو فرکانس

- برآوردگرهای PVT موجود: مربعات کم وزن، فیلتر Kalman Extended

- فرمت های ثبت داده ها: Logger ساده (زمان تایید UTC، X، Y، Z)، NMEA (زمان بندی UTC، LAT، LON، ALT، CN0)، GNSS های خام اندازه گیری (فرمت GnssLogger گوگل)

- توجه داشته باشید: تمام محاسبات با مکان